一、 簡介

本制殼機械手采用轉(zhuǎn)盤式三工位或四工位（裝卸工位、沾漿工位、滴漿工位、淋砂工位）結(jié)構，三工位/四工位同時獨立工作。每個工位都具有模殼自傳、擺動、升降動作，以保證順利完成裝卸、沾漿、滴漿、淋砂操作。

在四臂完成各自動作后，轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)1/4圈，即完成2個模殼的裝卸、沾漿、滴漿、淋砂的操作。

   注；本設備機械臂抓手為本公司專利產(chǎn)品，通過借鑒加工中心的抓手演變而來，無論停電、停氣模殼均不會掉落下來。  

每個工位的沾漿、淋砂動作參數(shù)可通過外部控制箱上的人機界面進行設置修改，還可對不同結(jié)構的模殼動作程序進行保存，以備下次生產(chǎn)同樣產(chǎn)品時調(diào)用。

 裝卸模殼操作采用人工裝卸式，即沾漿、滴漿、淋砂由制殼機械手自動完成，最后由人工把模殼摘下掛到干燥線上。此種制殼機械手可與所有結(jié)構形式的干燥線及模殼架配合使用。

裝卸模殼操作還可以做成由輔助機械臂來完成干燥線向制殼機械手自動掛殼，當模殼完成沾漿、淋砂動作后再由輔助機械手臂摘殼后掛回干燥線。此種機械手可實現(xiàn)制殼操作全部自動化。

二、 主要技術參數(shù)：

工位數(shù)X掛殼:    4*2件

最大工件尺寸： Φ450*550mm

最大工件重量： 20Kg

效       率：        ≥4組/min

使用電源 ：        380v 50Hz(單相三線制)

最小可掛殼回轉(zhuǎn)半徑： R1010

最大可掛殼回轉(zhuǎn)半徑   R1660

外形尺寸：           約Φ2000*2000mm

重  量：                約3T